一，步進送料機的運動方案設計 步進送料 機的運動方案設計 1) ,培養(yǎng)學生運用知識分析問題,解決問題的能力和創(chuàng)造能力. 2) ,培養(yǎng)學生的整體設計概念. 3) ,提高學生的工程意識和設計能力.

　二 , 實驗方法與步驟 機械運動方案設計是機械設計的重要環(huán)節(jié), 運動方案設計的優(yōu)劣, 決定了這部機械的性能,造價及市場前景,所謂運動方案的設計,即 是設計者通過何種機構組合為一部完成特定工作任務的機械系統(tǒng)的全 面構思. 1, 運動方案設計過程 , 1)工藝參數(shù)的給定及運動參數(shù)的確定 工藝參數(shù)是一部機器進行方案設計和機構設計的原始依據(jù).所以 在設計之前,必須明確提出其工作任務,周邊環(huán)境以及更詳細的工藝 要求. 2)執(zhí)行構件間運動關系的確定 有時一部機器的工作任務是由多個執(zhí)行構件共同完成的,這是各 執(zhí)行構件間必然有一定協(xié)同動作關系,確定這宗關系的最直觀的方法 就是采用運動循環(huán)圖. 3)動力源的選擇及執(zhí)行機構的確定 機械設備中應用的動力源主要是電,液,氣動裝置.因此原動機 有電動機,液壓馬達,氣壓馬達,直線油缸及氣缸等.電動機應用最廣 泛.

　執(zhí)行機構的運動按其運動類型劃分,主要有直線運動, 回轉運動, 任意軌跡運動,點到點運動及位到位運動,上述運動又分為連續(xù)運動 和間歇運動兩類,有些運動是單程的,有些運動是往復式的,不同的 運動應由不同的機構或多種機構的組合乃至整個機器來實現(xiàn). 4)傳動機構的確定送料機常用的傳動機構有以下幾種:齒輪機構;螺旋機構;帶傳動及鏈 傳動;連桿機構;凸輪機構

　2 特性) . 5)方案的比較與決策 一個設計可以由多個方案來實現(xiàn),每個方案所使用的機構也不盡 相同,有時甚至迥異.在達到性能指標的前提下,應根據(jù)機構組合的 復雜程度對精度所造成的影響,并根據(jù)經(jīng)濟性和易維修性對不同方案 進行比較和決策.重要的,復雜的機器的方案設計的取舍有時是在結 構設計基本完成后進行的,因為此時強度,剛度,各機構間是否干涉, 經(jīng)濟性和易維修性等許多問題才可能充分暴露出來. 2, 機構運動方案設計的一般原則 , 1)傳動鏈盡可能短. 2)機械效率應盡可能高. 3)傳動比分配應盡可能合理. 4)傳動機構的順序安排應盡可能恰當機械的安全運轉必須保證.

　3, 機械運動方案的評價 , 實現(xiàn)同一工作任務且滿足工藝要求和性能指標時,可以設計出多 種機械運動方案,然后在經(jīng)過充分的,細致的分析比較以決定取舍. 最后保留的設計方案應是最優(yōu)方案.每一部機器都是由原動機,執(zhí)行 機構及傳動機構組成的,因此需分別對原動機及各機構進行評價,然 后經(jīng)綜合可獲得對一部機器整機的評價.

　三 , 實驗內(nèi)容 1, 步進送料機的工作原理 , 步進送料機概括的說就是能夠實現(xiàn)間歇的輸送工件的機器,它的 種類繁多,工作原理也不盡相同.下面僅以一例進行說明,為學生設 計時參考. 圖 1-1 為一種步進送料機的原理圖.電動機通過傳動裝置驅動滑架往 復移動,工作行程時滑架上的推爪推動工件前移一個步長,當滑架返 回時,由于推爪與軸間有扭簧,推爪得以從工件底面滑過,工件保持 不動,當滑架再次向前推進時,推爪已復位,向前推動新的工件前移, 前方推爪也推動前一工位的工件前移.其傳動裝置常使用減速器,有 時也用其它傳動裝置。