數(shù)控送料機(jī)系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)知識(shí)普及:

數(shù)控送料機(jī)沖床伺服系統(tǒng)由速度環(huán)和位置環(huán)所組成，這是一個(gè)雙閉環(huán)系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，外環(huán)是位置環(huán)。速度控制是沖床伺服系統(tǒng)中的重要組成部分，速度環(huán)由速度控制單元、伺服電動(dòng)機(jī)和速度檢測(cè)裝置組成。速度控制單元是用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的，是速度控制系統(tǒng)的核心。

開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，是指伺服子系統(tǒng)有一個(gè)位置測(cè)量裝置的數(shù)控系統(tǒng)，精度和速度要求不高，驅(qū)動(dòng)力矩不大的場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用，一般稱為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。

閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，是指伺服子系統(tǒng)有一個(gè)位置測(cè)量裝置！和位置測(cè)量裝置安裝在機(jī)械執(zhí)行部件，直接在移動(dòng)部件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)的數(shù)控系統(tǒng)。主要用于高精度鏜銑床，精密車床，精密磨床、大型數(shù)控機(jī)床，一般稱為高檔數(shù)控系統(tǒng)。

半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：是指伺服子系統(tǒng)有一個(gè)位置測(cè)量裝置，和一個(gè)位置測(cè)量裝置安裝在驅(qū)動(dòng)裝置（常用的伺服電機(jī)）或絲杠，通過抽樣旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)，不直接檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位置的數(shù)控系統(tǒng)。半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的性能價(jià)格比之間的開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，精度較高，因而在現(xiàn)代數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床中已廣泛應(yīng)用。一般稱為中檔數(shù)控系統(tǒng)。