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　　數(shù)控送料機(jī)定位就是限制自由度，欲使其完全定位，可以設(shè)置六個(gè)固定點(diǎn)，工件的三個(gè)面分別與這些點(diǎn)保持接觸，在其底面設(shè)置三個(gè)不共線(xiàn)的點(diǎn)1、2、3（構(gòu)成一個(gè)面），限制工件的三個(gè)自由度：z x y ；側(cè)面設(shè)置兩個(gè)點(diǎn)4、5（成一條線(xiàn)），限制了 y z 兩個(gè)自由度；端面設(shè)置一個(gè)點(diǎn)6，限制 自由度，于是工件的六個(gè)自由度便都被限制了，這些用來(lái)限制工件自由度的固定點(diǎn)，稱(chēng)為定位支承點(diǎn)，簡(jiǎn)稱(chēng)支承點(diǎn)。

　　用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件六個(gè)自由度的法則，稱(chēng)為六點(diǎn)定位原理，在應(yīng)用“六點(diǎn)定位原理”分析工件的定位時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

　　(1) 定位支承點(diǎn)限制工件自由度的作用，數(shù)控送料機(jī)應(yīng)理解為定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持緊貼接觸。若二者脫離，則意味著失去定位作用。

　　(2) 一個(gè)定位支承點(diǎn)僅限制一個(gè)自由度，一個(gè)工件僅有六個(gè)自由度，所設(shè)置的定位支承點(diǎn)數(shù)目，原則上不應(yīng)超過(guò)六個(gè)。

　　(3) 分析數(shù)控送料機(jī)定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考慮力的影響，工件的某一自由度被限制，并非指工件在受到使其脫離定位支承點(diǎn)的外力時(shí)，不能運(yùn)動(dòng)，欲使其在外力作用下不能運(yùn)動(dòng)，是夾緊的任務(wù)；反之，工件在外力作用下不能運(yùn)動(dòng)，即被夾緊，也并非是說(shuō)工件的所有自由度都被限制了，所以，定位和夾緊是兩個(gè)概念，絕不能混淆。

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